以设计生产低速电动汽车驱动电机项目为背景，研究开发具有高效、稳定的电动车驱动电机及其控制系统。综合所有驱动电机运行特性和控制特点，选择无刷直流电机作为驱动电机，并制作了基于dsPIC高性能数字信号控制器的无刷直流电机控制系统。围绕霍尔传感器安装偏差对电机性能影响，讨论传统三段式无位置传感器运行模式的缺点，提出适合低速电动汽车的无刷直流无位置传感器控制方案。
